테슬라가 만든 인간형 로봇/ 테슬라 옵티머스

테슬라 옵티머스 2세대 - YouTube

 

테슬라 옵티머스 2세대 - YouTube

 

테슬라 옵티머스는 2021년 테슬라에서 발표한 인간형 로봇으로 테슬라 봇이라고도 불리며 처음 소개 되었습니다.

 

2023년 9월 공식 트위터 계정을 통해 물건을 옮기는 작업과 요가 자세를 취하는 영상을 공개하며 이전보다 훨씬 자연스러워진 동작을 선보였습니다.

 

이 테슬라 봇이 2023년 12월 13일에 여러 개선사항이 포함된 새로운 디자인으로 공개 되었습니다.

 

초기에는 키는 173cm이며, 몸무게는 73kg이였습니다.

동력으로 2.3kWh가 사용되고 52V배터리를 장착.

필요전력은 앉아있을 때 100w, 걸을 때 500W이다.

테슬라 차량에 들어가는 FSD칩이 탑재된다.

Wi-Fi와 LTE 연결이 가능하다.

테슬라가 자체적으로 개발한 28개의 액추에이터가 탑재된다.

테슬라봇의 비전 AI도 테슬라의 자율주행 자동차가 연결된 인공신경망에 연결된다.

사람의 평균보행속도의 2배 정도인 시속 8km로 걸을 수 있었다.

 

2세대가 되면서 추가된 점은 다음과 같습니다.

 

tesla가 설계한 액추에이터 및 센서 추가

2-DoF 작동 넥(두팔의 독립적인 운동 수행능력)

액츄에이터 일체형 전자장치 및 하네싱

걷기 속도 30% 증가

발 힘/토크 감지

발가락 부분이 관절형이 되었으며 인간의 발 형태가 되었습니다.

전제적으로 10kg 감량

향상된 균형 및 전신제어

더욱 빨라진 11-DoF 새로운 손가락

모든 손가락에 대한 촉각 감지하며 섬세한 개체 조작